本文介绍Linux开发板文件系统打包及镜像制作的方法，演示Linux文件系统打包及镜像制作，适用于想将配置好的系统环境打包成镜像批量烧录。触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。

工具获取

本文所介绍的方法需要使用到Linux环境下的一些工具。工具可联系触觉智能客服或留言获取。下载Ubuntu PC环境后，需要解包后使用，解包方法如下：

$ tar -vxf ido-pack-tools.tar -C ./

解包后的文件内容如下：

工具包脚本默认芯片信息是rk3562，如果使用其他芯片，则需要修改芯片信息，对应路径ido-pack-tools/mkupdate.sh。

文件系统打包及文件系统镜像制作

从开发板中打包出文件系统

先在开发板中插入U盘或TF卡，然后通过mount命令查看文件系统分区节点，如下所示：

root@ido:/# mount

/dev/mmcblk2p8 on / type ext4 (rw,relatime)

devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=996844k,nr_inodes=249211,mode=755)

sysfs on /sys type sysfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

proc on /proc type proc (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

securityfs on /sys/kernel/security type securityfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

tmpfs on /dev/shm type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=1008396k,nr_inodes=252099)

devpts on /dev/pts type devpts (rw,nosuid,noexec,relatime,gid=5,mode=620,ptmxmode=000)

tmpfs on /run type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=201680k,nr_inodes=252099,mode=755)

tmpfs on /run/lock type tmpfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,size=5120k,nr_inodes=252099)

tmpfs on /sys/fs/cgroup type tmpfs (ro,nosuid,nodev,noexec,size=1008396k,nr_inodes=252099,mode=755)

cgroup2 on /sys/fs/cgroup/unified type cgroup2 (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,nsdelegate)

cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,name=systemd)

pstore on /sys/fs/pstore type pstore (rw,relatime)

cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpu,cpuacct)

cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset)

cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)

cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)

debugfs on /sys/kernel/debug type debugfs (rw,relatime)

tracefs on /sys/kernel/tracing type tracefs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

configfs on /sys/kernel/config type configfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

fusectl on /sys/fs/fuse/connections type fusectl (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

adb on /dev/usb-ffs/adb type functionfs (rw,relatime)

tmpfs on /run/user/0 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700)

tmpfs on /run/user/1001 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700,uid=1001,gid=1001)

gvfsd-fuse on /run/user/1001/gvfs type fuse.gvfsd-fuse (rw,nosuid,nodev,relatime,user_id=1001,group_id=1001)

/dev/mmcblk2p7 on /media/ido/oem type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2)

/dev/mmcblk2p6 on /media/ido/userdata type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2)

/dev/sda1 on /media/ido/U type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1001,gid=1001,fmask=0022,dmask=0022,codepage=936,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)

由上面命令第2和29行可以看到

/dev/mmcblk2p8 on/type ext4 (rw,relatime)，/dev/mmcblk2p8

挂载到根目录，/dev/mmcblk2p8就是我们需要的节点。U盘挂载目录为/media/ido/U。

# 挂载根文件目录

$ sudo mount /dev/mmcblk2p8 /mnt

# 进入挂载文件夹

$ cd /mnt

$ rm var/lib/misc/firstrun

$ sudo tar -czf /media/ido/U/ido-rootfs.tar.gz ./*

$ sync

注意：打包使用tar命令需要用sudo权限。

压缩包解压

将打包出的压缩包，解压至Ubuntu PC端环境，命令如下：

$ mkdir -p your/target/path/

$ sudo tar -xzf ido-rootfs.tar.gz -C your/target/path/

文件系统镜像制作

查看文件系统大小，如下所示：

$ sudo du -sh your/target/path/

制作镜像需要的脚本文件mk-rootfs-image.sh，文件位于工具包的pack-tools/roofs_mk/目录。根据系统大小修改 mk-rootfs-image.sh 脚本第25行的参数，默认镜像大小设置为4096MB。

dd if=/dev/zero of=${ROOTFSIMAGE} bs=1M count=0 seek=4096

注意：一般脚本中设置的镜像大小需要大于 du 返回值。

$ sudo cd pack-tools/roofs_mk/

$ sudo ./mk-rootfs-image.sh ../../your/target/path/

脚本正常运行退出后，可在目录得到rootfs.img的文件系统镜像。

制作整包固件update.img

前面文章得到了rootfs.img散包固件，接下来我们制作update.img整包固件。

此处分两种情况：

1. 只修改文件系统，只需将原本烧录的update.img镜像解包后，替换新制作的rootfs.img。

2. 如果除了文件系统外还有其他修改，则可以修改sdk源码编译脚本，编译的时候使用自定义的文件系统。

只修改文件系统的情况

将需要解包的完整镜像文件拷贝到工具包 pack-tools 目录下，此处以完整镜像 IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img为例。

执行解包脚本，将update镜像按照分区拆分出分区镜像。

$ ./unpack.sh IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img

执行结果如下：

分区文件解包存放到./output/目录。

将文章第2节中打包好的文件系统镜像复制替换到./output/rootfs.img，文件名称必须为rootfs.img。

最后执行./mkupdate.sh脚本将分区镜像合并为一个完整的镜像update.img。

脚本运行成功后，将会产生新的整包文件./output/update.img。

除了文件系统外还有其他修改的情况

不同SDK修改的地方不一致，在sdk中新建自定义目录myrootfs，把rootfs.img放入其中(myrootfs和build.sh同级目录)。

mkdir myrootfs

#将rootfs.img放入myrootfs中

ls myrootfs/rootfs.img

情况一：直接修改build.sh，使其编译时使用我们的rootfs.img打包。在build.sh的function build_rootfs()函数中，添加24-27行代码。

function build_rootfs(){

check_config RK_ROOTFS_IMG || return 0

RK_ROOTFS_DIR=.rootfs

ROOTFS_IMG=${RK_ROOTFS_IMG##*/}

rm -rf $RK_ROOTFS_IMG $RK_ROOTFS_DIR

mkdir -p ${RK_ROOTFS_IMG%/*} $RK_ROOTFS_DIR

case "$1" in

yocto)

build_yocto

ln -rsf yocto/build/latest/rootfs.img \

$RK_ROOTFS_DIR/rootfs.ext4

;;

debian)

build_debian

ln -rsf debian/linaro-rootfs.img \

$RK_ROOTFS_DIR/rootfs.ext4

;;

distro)

build_distro

for f in $(ls distro/output/images/rootfs.*);do

ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR/

done

;;

myrootfs)

ln -rsf myrootfs/rootfs.img \

$RK_ROOTFS_DIR/rootfs.ext4

;;

*)

build_buildroot

for f in $(ls buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.*);do

ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR/

done

;;

esac

在执行build.sh lunch后，执行以下命令：

export RK_ROOTFS_SYSTEM=myrootfs

最后执行build.sh即可生成包含了rootfs.img的update.img整包固件。

./build.sh

rockdev/update.img即为我们所需的完整固件。

情况二：如果build.sh脚本中没有function build_rootfs()函数，则修改

./device/rockchip/common/scripts/mk-rootfs.sh，添加以下8-12行与35行代码：

....省略部分代码........

build_ubuntu20()

{

ln -rsf "$PWD/ubuntu/rootfs-ubuntu20.04-desktop.img" $ROOTFS_DIR/rootfs.ext4

finish_build build_ubuntu20 $@

}

build_myrootfs()

{

ln -rsf "$PWD/myrootfs/rootfs.img" $ROOTFS_DIR/rootfs.ext4

finish_build build_myrootfs $@

}

....省略部分代码........

build_hook()

{

check_config RK_ROOTFS_TYPE || return 0

if [ -z "$1" -o "$1" = rootfs ]; then

ROOTFS=${RK_ROOTFS_SYSTEM:-buildroot}

else

ROOTFS=$1

fi

ROOTFS_IMG=rootfs.${RK_ROOTFS_TYPE}

ROOTFS_DIR="$RK_OUTDIR/rootfs"

echo "=========================================="

echo " Start building rootfs($ROOTFS)"

echo "=========================================="

rm -rf "$ROOTFS_DIR"

mkdir -p "$ROOTFS_DIR"

case "$ROOTFS" in

yocto) build_yocto "$ROOTFS_DIR" ;;

debian) build_debian "$ROOTFS_DIR" ;;

buildroot) build_buildroot "$ROOTFS_DIR" ;;

ubuntu) build_ubuntu20 "$ROOTFS_DIR" ;;

myrootfs)build_myrootfs "$ROOTFS_DIR" ;;

*) usage ;;

esac

修改

./device/rockchip/common/configs/Config.in.rootfs，添加以下7、20、21行代码：

config RK_ROOTFS_SYSTEM

string

default "buildroot" if RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT

default "debian" if RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN

default "yocto" if RK_ROOTFS_SYSTEM_YOCTO

default "ubuntu" if RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU

default "myrootfs" if RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFS

choice

prompt "default rootfs system"

help

Default rootfs system.

config RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT

bool "buildroot"

depends on RK_BUILDROOT_BASE_CFG != ""

config RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN

bool "debian"

depends on RK_DEBIAN_VERSION != ""

config RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU

bool "ubuntu"

config RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFS

bool "myrootfs"

在执行build.sh lunch命令后，执行以下命令：

export RK_ROOTFS_SYSTEM=myrootfs

最后执行build.sh命令，即可生成包含了rootfs.img的update.img整包固件。

./build.sh

rockdev/update.img即为我们所需的完整固件。

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